Doit-on respecter toutes les regles de Tsni'oute a la maison?devant son père et ses frères?

Je vous remercie pour vos éclaircissements et votre aide.
Kol touv

Reportez vous aux questions 140 et 141 . Vous y trouverez les règles générales de comportement pour un femme chez soi et par rapport à des personnes étrangères.

En ce qui concerne les proches de sa famille (mari, père, grand père, fils, petits-fils, frère) ils sont autorisés à faire une bénédiction ou dire des paroles de Tora en face d’une personne de leur famille qui n’est pas correctement habillée dans le cas suivant :
lorsque la partie du corps qui est découverte ne l’est que sur une longueur de moins de un «Téfa’h» (8 cm) (1).
Ceci à l’exception de la partie supérieure de la jambe ou même une infime partie découverte empêche toute bénédiction.
Dans le cas ou la partie découverte est égale ou supérieure un Téfa’h, la règle pour les membres de la famille est la même que la règle générale et cela reste interdit (2)
Voir les détails dans la question 141.

Ceci dit, il est toujours préferable, dans la mesure du possible, de respecter toutes les règles de "Tsnioute" en toutes circonstances.

Kol Touv

1) Voir Biour Halakha 75-1 début de citation « Téfa’h »
2) Voir Choul’hane ‘Aroukh 75-1 et Michna Béroura alinéa 3et 4